卷取控制器|中心卷取演算控制器

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WINDER CONTROLLER
YTMC-2146
中心捲取演算控制器
使用說明書

功能與特性

本YTMC2146控制器乃針對中心捲取所需要之功能而設計，使一般在捲取時所產生的張力不穩定與張力遞減之現象，得以改善。使得初捲到滿捲所捲取之表面張力能夠恆定。使捲料後的捲軸不平。如遇延伸較佳之物料，可用衰減之功能，遞減張力使滿捲軸時，內部物料不會因外部物料壓擠使得張力較大而變形。
本YTMC2146控制器，內含靜摩擦、動摩擦之補償，可克服機械在靜止中與運轉中所產生的摩擦阻力。更有加速補償，可在加速中補償瞬間扭矩反應較慢之缺點，而達到恆定表面張力之特性，使用前請詳閲說明書以利於了解本控制之特性，將本控制之功能完全發揮。

規格

適用電壓：
1∮AC220V±15% , 50/60HZ±5HZ
適用驅動器：
(1)AC變頻扭矩驅動器（變頻可作轉矩之功能）
(2)DC直流扭矩驅動器（可作轉矩控制之功能）
(3)AC伺服驅動器（可作轉矩控制之功能）
(4)DC伺服驅動器(可作轉矩控制之功能)
(5)VS扭矩驅動器(可作轉矩控制之功能)
(6)各種可作扭矩輸出之驅動器
用途：
(1)定表面張力之中心捲取控制
(2)定表面張力之中心放料控制
電氣規格：
(1)使用電源：1∮AC220V±15% , 50/60HZ±5HZ , 約4VA
(2)輸入訊號：類比0~+10VDC , 0~+54VDC , 0~+108VDC(短路片選擇)
(3)輸出訊號：類比0~±10VDC , MAX20mA
(4)手/自動切換：電驛接點輸出（外部配線選擇訊號）

配線與安裝

3-1配線與安裝

3-2 PCB JMP使用說明（速度迴授種類選擇）

引料/捲取	符號	說明
(引料機) L	54V	直流發電機1000r/30VDC時，請選擇此JMP短路。
	108V	直流發電機1000r/60VDC時，請選擇此JMP短路。
	DC	直流發電機時，請選擇此JMP短路，規格請由54V/108V JMP選擇，發電機請接於L,OV。
	AC	交流發電機1000r/20VAC時，請選擇此JMP，發電機請接於L1,L2。
	10V	驅動器轉速迴授0~10V時，請選擇此JMP，接線由L10,OV進入
(捲取機) W	54V	直流發電機1000r/30VDC時，請選擇此JMP短路。
	108V	直流發電機1000r/60VDC時，請選擇此JMP短路。
	DC	直流發電機時，請選擇此JMP短路，規格請由54V/108V，JMP選擇，發電機請接於W,OV。
	AC	交流發電機1000rpm/20VAC時，請選擇此JMP，接線由W1,W2進入。
	10V	驅動器轉速回授0~10V時，請選擇此JMP，10V短路。

※若引料機速度為0~10V時，請選擇L之DC JMP短路，接線由L10,OV進入。

參數名稱與說明

參數表
符號	名稱	出廠值	範圍	說明
LINE	引料速度倍率調整	100.0%	0~500.0%	前引料機速度增益。
UIND	捲取速度倍率調整	100.0%	0~500.0%	本台捲取機速度增益。
BAIN	直徑演算增益	100.0%	0~500.0%	演算出直徑後再乘上此增益量。
MLC	捲取動態補償	10.0%	0~100.0%	給料速度愈快時，補償捲取轉矩。
MBC	捲取靜摩擦補償	10.0%	0~100.0%	補償機械本身靜止時之摩擦力。
TE	捲取初捲張力設定	30.0%	0~100.0%	初捲時之張力設定。
IC	捲取加減速中補償	30.0%	0~500.0%	加減速中補償轉矩量。
ACC	捲取寸動轉矩補償	20.0%	0~100.0%	外部轉矩增量補償。
BNNO	捲取直徑記憶選擇	NO	NO-YES	選擇直徑記憶與否。

參數說明：
引料速度倍率調整：
前台引料速度之增益調整，當調大時可使滿捲徑時表面張力成線性放大，調小則表面張力變小。
捲取速度倍率調整：
本台捲取速度之增益，當調大時可使滿捲徑時表面張力成線性縮小。調小則表面張力變大。
直徑演算增益：
由LINE線速與WINDER速度演算出來之直徑量，再乘於本參數為直徑輸出（T3）,亦為真正演算之直徑。
靜摩擦調整：
當線速為零時，張力調整歸零時調此參數使捲取軸似動非動，即完成靜摩擦調整。
動摩擦調整：
補償線速愈快時，機械之摩擦量，調整請依機械架構及減速機效率，酌量加減此參數之設定量。
初張力設定：
當初捲取時，直徑小由外部張力設定VR調整後（依物料之厚薄，調好張力設定VR），再調此參數使表面張力達到所需求之張力，即可。
加速中補償：升速或降速中，因捲取為轉矩控制，故對於轉速反應會較慢。所以在加速或減速中，才會依此參數所設定之量作補償，以達到立即反應之目的。
外接寸動加速補償：
當外部端子ACC與COM短接時，會依此參數作寸動轉矩補償。

參數設定法

5-1 PV來源選擇（SV內部指定顯示為直徑量）
SRC=5 轉矩輸出（＋S訊號電壓值），SRC=LINE 引取機速度輸入
SRC=UIND 捲取機速度輸入 SRC=TEN5 張力設定值
SRC=TAPE 衰減設定值

5-2內部參數設定法

內部操作區塊流程

外型尺寸

範圍

※變頻式中心捲取、东达變頻器

8-1範例線路圖

8-2範例變頻器參數表(G5系列)
※本參數表僅供參考，使用時請詳閱說明書。
※YTMC2146內部參數以出廠值設定。

引取機			捲取機
參數符號	參數名稱	設定值	參數符號	參數名稱	設定值
A1-01 A1-02 B1-01 B1-02 B1-03 C1-01 C1-02 D5-01 D5-03 E1-01 E1-02 E1-03 E1-04 E1-05 E1-06 E1-07 E1-08	參數存取控制模式選擇頻率指令選擇運轉指令選擇停止方法選擇加速時間1 減速時間1 轉矩控制選擇速度限制選擇輸入電壓馬達選擇 V/F曲線選擇最高輸出頻率最大電壓最大電壓頻率中間輸出頻率中間輸出頻率電壓	4,高階運用 3,向量控制附PG 1,控制迴路端子 1控制迴路端子 0減速停止 3秒 3秒 0速度控制 1類比信號視入輸入電壓而定視馬達而定 OF任意曲線視轉速需求而定視馬達額定 60HZ 3HZ 11V	A1-01 A1-02 B1-01 B1-02 B1-03 C1-01 C1-02 D5-01 D5-03 E1-01 E1-02 E1-03 E1-04 E1-05 E1-06 E1-07 E1-08	參數存取控制模式選擇頻率指令選擇運轉指令選擇停止方法選擇加速時間1 減速時間1 0速度控制速度限制選擇輸入電壓馬達選擇 V/F曲線選擇最高輸出頻率最大電壓最大電壓頻率中間輸出頻率中間輸出頻率電壓	4,高階運用 3,向量控制附PG 1,控制迴路端子 1控制迴路端子 0減速停止 3秒 3秒 1轉矩控制 1類比信號視入輸入電壓而定視馬達而定 OF任意曲線視轉速需求而定視馬達額定 60HZ 3HZ 11V
參數符號	參數名稱	設定值	參數符號	參數名稱	設定值
E1-09 E1-10 E2-01 E2-03 E2-04 F1-01 F1-02 F1-04 H3-03 H3-05 H4-07	最低輸出頻率最低輸出頻率電壓馬達額定電流馬達無負載電流馬達極數 PG脈波數 PG斷線時動作選擇速度偏差過大檢出時動作選擇端子13輸入偏壓端子16機能選擇類比輸出訊號準位	0.5HZ 2V 視馬達額定而設一般約設額定之10% 視馬達而定視PG而定 1自由停止 3繼續運轉 10%(基本速度) 0輔助頻率指令 0:0~+10VDC	E1-09 E1-10 E2-01 E2-03 E2-04 F1-01 F1-02 F1-04 H3-03 H3-05 H4-07	最低輸出頻率最低輸出頻率電壓馬達額定電流馬達無負載電流馬達極數 PG脈波數 PG斷線時動作選擇速度偏差過大檢出時動作選擇端子13輸入偏壓端子16機能選擇類比輸出訊號準位	0.5HZ 2V 視馬達額定而設一般約設額定之10% 視馬達而定視PG而定 1自由停止 3繼續運轉 10%(基本速度) 13轉矩指令 0:0~+10VDC

維護與檢修

故障情形	可能原因	排除法
顯示器沒指示	(1) 工作電源±12V或5V不正常。 (2) 單晶片當機。	(1) 請查看+12V LED、-12V LED、+5V LED是否有亮燈亮表示工作電源正常。 (2) 請關電重新送電，若是多次後仍異常，請送廠維修。
預速及張力切換無效	(1) 外部線路錯誤。 (2) 變頻設定有異常。	(1) 請查照線路配線是否正確(因預速與張力切換，只是內部Relay動作，來切換外部配線訊號)。 (2) 速度與轉矩模式是否可同時控制（請再次確定變頻器內部參數）。
轉矩輸出(+S、-S)無訊號	(1) 外部配線短路。 (2) 可由PV指示顯示輸出電壓(+S)，校正是否內部沒訊號輸出。 (3) 內部+S迴路故障。	(1) 請查線並確認外部入力組抗應在1KΩ以上。 (2) 將Src設為+S，符號為5即可校正出轉矩命令是否有輸出。(可查照Src設定法)。 (3) Src指為5，PV有指示電壓輸出，但＋S沒出力電壓時可判定＋S迴路故障，請送廠維修。
張力VR調整無效	(1) 張力VR接線錯誤。 (2) F3對F1沒電壓。	(1)請確認接線。 (2)內部參數TE沒設定(0%)。
衰減VR調整無效	(1) 衰減VR接線錯誤。 (2)如為初捲時，因沒有直徑量故T3電壓量很微小。	(1) 請確認接線。 (2) 此種現象為正常。
衰減VR調整方向相反	T3與T1之接線不同。	(1) 若VR設10%時為衰減10%，則VR接線為T3接VR-1端子、T2接VR-2端子、T1接VR-3端子。 ※ 若希望VR設90%時，為衰減10%則VR接線T3接VR-3端子、T2接VR-2端子、T1接VR-1端子。
捲徑愈大時，張力愈不足或張力愈大	(1) 張力愈不足時表示直徑演算不足。 (2) 張力愈大時，表示直徑演算量太大。	(1) 將參數LINE或GAIN設定大，或將WIND設定小。 (2) 將參數LINE或GAIN設定小，或將WIND設定大。關係式如下：T=張力 T=LINE/WIND*GAIN
當引料速度加速中，捲取張力不足，或減速中捲取張力太大時	參數IC設定不夠大。	將IC(加減速中轉矩補償)，設定酌量增大。
當引料速度加速中，捲取張力太大或減速中捲取張力太小時	參數IC設定太大。	將IC 設定量減小。