9參數設定與說明：
9．１ 顯示來源選擇：
參數：DISPLAY SELECT ：指定LCD上排顯示之項目與實際內容值
1、 AC PHASE VOL 主迴路入力電壓
2、 FEEDBACK VOL 轉速之電壓值
3、 CURRENT 馬達電流
4、 CURRENT SET 電流命令之電壓值
5、 ARM VOLTAGE 電樞電壓值
6、 SPEED ERROR 速度命令與實際速度之誤差值
7、 INPUT VOL 速度命令之電壓值
9．2 升速時間
參數：RAMPS ACCEL TIME
啓動後加速到最高速所需之時間。例：設10S，最高速為2000rpm則每秒所升之rpm值為2000rpm/10S =200rpm/s
9．3 降速時間
參數：RAMPS DECEL TIME
停俥指令(RUN與COM)開路後，由最高速下降到零速所需之時間。
例：設10S，最高速為2000rpm，則每秒所降之rpm值為2000rpm/10S =200rpm/S
9．4 速度輸入端子，百分比量
參數：INPUT1 RATIO
速度輸入端子之電壓值乘以百分比量等於實際速度命令。
9．5 速度輸入端子2百分比量
參數：INPUT2 RATIO
速度輸入端子2之電壓值乘以百分比量等於實際速度命令。
9．6 寸動JOG IN端子百分比量
參數：INCH SPEED RATIO
速度輸入端子JOG IN 之電壓乘以百分比量等於實際速度命令。
9．7 基本速度偏壓值
參數：SPEED BIAS
啓動後之基本速度。若在2Q時，負電壓不會反轉，直到速度命令超過此偏壓後才運轉。在4Q狀態時，負電壓會造成反轉之效果。
9．8 速度控制之比例量
參數：SPEED P GAIN
速度控制迴路之誤差補償量，本參數調越大，則補償量就越大。
9．9 速度控制之積分量
參數：SPEED I GAIN
速度控制迴路之誤差積分量，本參數調越長，則反應越慢。
9．10 速度控制之微分量
參數： SPEED D GAIN
速度控制迴路之誤差瞬間補償量，本參數調大，則補償量大
9．11 電流控制之比例量
參數：CURRENT P GAIN
電流控制迴路之誤差補償量，本參數調越大，則補償量就大。
9．12 電流控制之積分量
參數：CURRENT I GAZN
電流控制迴路之誤差積分量，本參數調長，則反應越慢。
9．13 電流補償
參數：IR COMPENSTION 0～30%
當電壓迴授時，若負載重載，易造成馬達轉速下降，調此參數可將電流增大時，用於補償速度下降之誤差。調整時，可依無載時之轉速為準，當重負載時，調本參數，使轉差數在2%內即可。(當轉速發電機或PG迴授時，應將本參數歸零)。
9．14 電流命令來源選擇
參數：Ｉ SET SELECT：
電流命令來源：當設CURRENT INSIDE為內部參數時, CURRENT LIMIT作最大電流限制。CURRENT TB時，由端子I LIMIT IN類比訊號0～ ±10V作限制。
9．15 驅動器之最大電流限制值
參數：CURRENT LIMIT
本參數為最大輸出電流。一般會依馬達額定之1.25倍設定之,以保護馬達免於燒毀之故慮。
9．16 馬達過載電流
參數：MOTOR OVER LOAD
請依馬達銘牌上之額定電流設定；以確保過載時依此電流作跳脫之依據。
9．17 馬達超載之跳脫時間
參數：MOTOR OＣ TIME
當馬達電流超過額定電流時，依此參數之時間跳脫。例：額定20A，跳脫時間10S，當負載於20A時運轉10秒後就過載跳脫。跳脫常數→20A×10S = 200安培秒。當負載於30A運轉時，則為200安培秒/30A =6．66S就過載跳脫。
9．18 電流表輸出訊號之增益
參數：CURRENT METER
出廠值：100%
電流訊號值之增益量(倍數)。用於校正外接電流表之用。
9．19 速度表輸出訊號之增益
參數：SPEED METER
出廠值：100．0％
速度訊號值之增益量(倍數)。用於校正外接速度表之用。
值
9．20 三相主迴路之入力電壓選擇
參數：3 PHASE VOLTAGE
出廠值：220v
依主迴路電源電壓設定之。
9．21 馬達最大電樞電壓
參數：MOTOR MAX VOLT
依馬達之額定電樞電壓設定之。依三相主迴路之入力電壓不同，電樞電壓可設定範圍亦不同。
主迴路入力電壓 範圍
AC220V 110～260VDC
AC380V 360～450VDC
AC440V 370～520VDC
9．22 速度迴授方式選擇
參數：SPEED FBK SELECT
出廠值：VFB
VFB：電樞電壓迴授
ACTG：交流發電機迴授(ACTG1， ACTG2)
DCTG：直流發電機迴授(DCTG+ ， DCTG-)
ENCODER：編碼器迴授(PG須為A、B相)
本參數選擇迴授方式後，其餘不相關之迴授規格自動隱藏。
9．23 最高輸出電壓(電樞電壓迴授)
參數：FBK MAX VOL ARM
出廠值：220VDC
設定本參數之電樞電壓迴授值，就是等於速度命令10VDC時之電樞電壓。
9．24 交流發電機迴授之最高輸入電壓
參數：FBK MAX VOL ACTG
出廠值：36 VAC
設定本參數之最高迴授電壓，就是等於速度命令10VDC時之轉速電壓。例：交流發電機為1000rpm/20VAC，當需轉1800rpm時需設定如下→20VAC/1000rpm × 1800rpm ＝36 VAC，即當速度命令為10VDC時，發電機迴授為36VAC。
☆當馬達轉速需求超過2600RPM時，須將速度指撥開關SW1 4P全切換於3600rpm位置，切換後，即可設定。(指撥開關SW1位於主控PCB YT-214C之右下方。切換時，請先將控制電源關閉，再拆下面板蓋之螺絲，切換到3600rpm位置後，再將上蓋上緊，再重送電設定即可。)
9．25 直流發電機迴授電壓規格選擇
參數：FBK DC TG SELECT
出廠值：1000RPM/30VDC
請依轉速發電機之電壓規格設定之
9．26 直流發電機迴授最高輸入電壓
參數：FBK MAX VOL DCTG
出廠值：54VDC
設定本參數之最高迴授電壓，即等於速度命令10VDC時之轉速電壓
例：直流發電機為1000rpm/30VDC，當馬達需轉1800rpm時，須設定如下30VDC/1000rpm × 1800 rpm = 54VDC，即當速度命為10VDC時，發電機迴授最高電壓為54VDC
☆當馬達轉速超過2600 rpm時，須將速度指撥開關SW1 4P全切換於3600rpm位置。切換後，即可設定。(指撥開關SW1位於主控PCB YT-214C之右下方。切換時，請先將控制電源關閉，再將面板蓋之螺絲拆下，將SW1 切換到3600rpm位置後，再將面板上緊再重新送電設定即可)。
9．27 編碼器迴授時之馬達最高轉速
參數：MOTOR RPM
出廠值：1800RPM
當速度命令等於10VDC時，馬達所對應之迴轉速。
9．28 編碼器每轉之脈波數
參數：ENCODER PG
出廠值：600P/R
編碼器每轉之脈波數
9．29 磁場選擇(外部磁場控制或本控制器磁場輸出選擇)
參數：FIELD CONTROLL
出廠值：DISABLE(本驅動器之磁場全波整流輸出)
當本參數選擇為DISABLE時，由本驅動器之磁場輸出供給馬達激磁場。激磁場之電壓輸出由RF，TF所供給之AC電壓決定。算法如下：RF，TF之AC電壓 × 0．9＝ 磁場之直流電壓，例：RF，TF為AC220V則JK兩端電壓值為：220VAC× 0．9＝198VDC。最大輸出電流依驅動器規格而定，可分為10A(270A以下)，20A(380A以上)兩種，若超過此電流，請另購磁場供給器。
若參數設為ENABLE時，就是由外部磁場供給馬達所需激磁電流，並由端子FIELD OUT送出激磁所需之電流(＋10VDC)訊號，待外部激磁場建立完成後，再送回一接點，通知本驅動器外激磁場建立完成。
☆外激磁場若非本公司之標準品,請注意類比輸入0~+10V須與主磁場J K 作電氣隔離,如未隔離請在類比輸入0~+10V輸入端加裝電氣隔離器。
（並先校正磁場控制器當+10V輸入時，外激磁場輸出電流為20A）。
☆☆☆ 如未隔離,會導致驅動器燒毀,請特別注意 ☆☆☆
☆外激磁場控制器,若是本公司之標準品,則無上述之故慮3600rpm位置。切換後，即可設定。(指撥開關SW1位於主控PCB YT-214C之右下方。切換時，請先將控制電源關閉，再將面板蓋之螺絲拆下，將SW1 切換到3600rpm位置後，再將面板上緊再重新送電設定即可)。
9．27 編碼器迴授時之馬達最高轉速
參數：MOTOR RPM
出廠值：1800RPM
當速度命令等於10VDC時，馬達所對應之迴轉速。
9．28 編碼器每轉之脈波數
參數：ENCODER PG
出廠值：600P/R
編碼器每轉之脈波數
9．29 磁場選擇(外部磁場控制或本控制器磁場輸出選擇)
參數：FIELD CONTROLL
出廠值：DISABLE(本驅動器之磁場全波整流輸出)
當本參數選擇為DISABLE時，由本驅動器之磁場輸出供給馬達激磁場。激磁場之電壓輸出由RF，TF所供給之AC電壓決定。算法如下：RF，TF之AC電壓 × 0．9＝ 磁場之直流電壓，例：RF，TF為AC220V則JK兩端電壓值為：220VAC× 0．9＝198VDC。最大輸出電流依驅動器規格而定，可分為10A(270A以下)，20A(380A以上)兩種，若超過此電流，請另購磁場供給器。
若參數設為ENABLE時，就是由外部磁場供給馬達所需激磁電流，並由端子FIELD OUT送出激磁所需之電流(＋10VDC)訊號，待外部激磁場建立完成後，再送回一接點，通知本驅動器外激磁場建立完成。
☆外激磁場若非本公司之標準品,請注意類比輸入0~+10V須與主磁場J K 作電氣隔離,如未隔離請在類比輸入0~+10V輸入端加裝電氣隔離器。
（並先校正磁場控制器當+10V輸入時，外激磁場輸出電流為20A）。
☆☆☆ 如未隔離,會導致驅動器燒毀,請特別注意 ☆☆☆
☆外激磁場控制器,若是本公司之標準品,則無上述之故慮。
9．30 弱磁動作點時之電樞電壓(當設為外部磁場ENABLE時，本參數才會顯示)。
參數：FIELD SEAK VARS
當使用定馬力輸出時，設定此參數為開始動作點。
一般依馬達額定電樞電壓設定之。
☆當需要弱磁控制時，需另購磁場控制器。
9．31 外激磁場之最大激磁電流(當設外部磁場ENABLE時，本參數才會顯示。)
參數：FIELD MAX AMP
出廠值：20A (Field Out=10v)
外激磁場動作時，最大之激磁電流。請依馬達之激磁電流設定之
(Field Out=10Vdc時,外激最大電流為20A, 本公司標準規格)
9．32 外激磁場之最小激磁電流(當設外部磁場ENABLE時，本參數才會顯示。)
參數：FIELD MIN AMP
出廠值：1A (Field Out=0.5v)
弱磁動作時，最小之激磁電流。
9．33 內部校正參數群
參數：YUNNTAY MODE#2
出廠值：0000
設定校正密碼，方可進入校正參數群，設定與校正。
9．34 通訊設定與使用，請參閱第13章說明。
10．初開機設定與調整說明
V65D出廠時，己設定基本機能，用戶初開機必須先作一系列檢查、調整，期使控制器與馬達相互調諧。
控制器經安裝、配線，必須先確認所有接線及設定無誤之後，才能開機運轉，並依下列十大步驟設定與調整：
(1)檢查馬達
(2)檢查電源及初步設定
(3)試運轉
(4)檢查馬達轉向
(5)修正速度之回授
(6)弱磁設定
(7)速度之迴路調整
(8)開始運轉
10．1 檢查馬達：
送電前，先執行下列檢查：
(1)檢查及記錄馬達銘板資料。
(2)a．歐姆表測量馬達電樞及磁場阻抗
銘板電樞(磁場)電壓
電樞(磁場)阻抗= ______________________
銘板電樞(磁場)電流
b．測量絕緣阻抗，電樞(磁場)對大地之阻抗>10MΩ
(3)確認本驅動器規格與馬達銘板內容是否相容。
(4)測量3相主回路電源電壓(建議使用)於馬達額定電樞電壓之±10%以內。
10．2檢查電源及初設定：
10．2．1 電源設定與初送電設定
◎主要設定項目含：
(1)電源電壓設定：設定電源額定電壓由參數3PHASE VOLTAGE 設定實際電源入力電壓。(ACC200V，AC380V，AC440V)三者選一。
(2)電樞最大電壓設定：設定馬達之最大電壓，由參數MOTOR MAX VOLT 設定之。一般依馬達銘牌上之額定電壓乘以1.2倍，作為跳脫值。
(3)電樞過載電流設定：設定馬達電樞之過載電流由參數MOTOR OVER LOAD設定過載之電流值，建議依馬達額定電流設定之。
(4)電樞過電流跳脫時間設定：設定馬達過載跳脫時間由參數MOTOR OC TIME設定跳脫時間。
(5)驅動器最大電流限制值：設定驅動器之最大電流限制值，由參數CURRENT LIMIT設定最大電流限制值。一般設為額定值×1．25倍
(6)迴授種類選擇：設定驅動器速度迴授方式．由參數SPEED FBK SELECT設定速度迴授的種類。
VFB ：由電樞電壓迴授
ACTG ：由交流發電機迴授
DCTG ：由直流發電機迴授
ENCODER：由編碼器訊號迴授
(7)速度迴授種類之電壓規格：設定迴授發訊器之規格
☆迴授種類選擇設定完成時，本電壓規格自動顯示相關之發訊器之規格與電壓值，其餘就不顯示，以利識別。
10．2．2當VFB時：
電樞電壓迴授(建議以馬達銘牌設定之)，由參數FBK MAX VOL ARM 設定本馬達最高電壓。(即SPEEDIN =10VDC時的最快轉速)。設定本參數前，入力之電源電壓須先行設定完成。否則本參數可能達不到馬達所需求之條件(電樞電壓)。
入力電源電壓
|
電樞可設定最小值
|
電樞可設定最大值 |
3∮AC 220V
|
DC110V～DC260V |
3∮AC 380V |
DC300V～DC450V |
3∮AC 440V |
DC370V～DC520V |
10．2．3 當ACTG時 ：
交流發電機迴授(單一規格1000RPM/20VAC之轉速發電機)。由參數FBK MAX VOL ACTG 設定本馬達最高轉速時之電壓(即SPEED IN=10Vdc 時的最快轉速)。例：馬達需求轉速為1800rpm，則本參數之電壓值算法為：20VAC÷1000rpm ×(所需求轉速1800rpm) = 36 VAC。☆本轉速最快時之電樞電壓亦受上表10.1之電樞電壓最大值所限制。本參數最大可設為52VAC ，即2600rpm， 如需更高轉速，請參考9.24節設定說明。
10．2．4 當FBK DCTG：
直流發電機迴授由參數FBK DCTG SELECT 選擇直流發電機規格
(1)DCTG 1000rpm / 30VDC
(2)DCTG 1000rpm / 60VDC
(3)DCTG 1000rpm /100VDC
10．2．5 直流發電機電壓設定：
由參數FBK MAX VOL DCTG設定本馬達最高轉速時之電壓(即SPEEDIN = 10Vdc時的最快轉速)。
例：馬達所需轉速為1800rpm， DCTG為1000rpm/30VDC之規格，則本參數之電壓值算法為30VDC ÷1000 rpm ×(所需求轉速1800rpm ) = 54vdc 。☆本轉速最快時之電壓亦受表10.1 電樞可設定之最大值所限制。本參數最大可設定依下表10.2所示。如需更高轉速請參考9.26節設定說明。本參數之設定範圍：表10-2
直流發電機規格
|
可設定之電壓最低值
|
可設定之電壓最高值 |
1000rpm / 30 VDC
|
20 VDC (667rpm)
|
78VDC(2600rpm) |
1000rpm / 60 VDC
|
60 VDC (1000rpm)
|
156VDC(2600 rpm) |
1000rpm /100VDC
|
100 VDC (1000rpm)
|
260VDC(2600 rpm) |
10．2．6 磁場設定：
本驅動器內含一只磁場全波整流迴路，由RF，TF供給電源，由J、K輸出。若使用本驅動器之磁場迴路，則參數FIELD CONTROL須設定Disable。
本磁場輸出最大容許電流為10A或20A兩種(依驅動器規格而定)。輸出電壓則為RF，TF兩線間電壓決定。輸出電壓算法如下：
RF，TF兩線電壓 X 0. 9 = J、K兩線之直流電壓
例RF、TF = 220VAC， 則220V X 0．9 =198vdc(J，K電壓)。
若由外部激磁場控制器供給，則FIELD CONTROL須設為 ENABLE，同時本驅動器會由FIELD CONTROL送出一類比0 ～+10V之磁場控制訊號。待外部磁場電流建立完成，應送回一乾接點，由FIELD ENAB與COM短接，以通知本驅動器外部磁場建立完成。外部激磁場電流設定，須依馬達磁場電流設定之。
☆外激磁場若非本公司之標準品,請注意類比輸入0~+10V須與主磁場J K 作電氣隔離,如未隔離請在類比輸入0~+10V輸入端加裝電氣隔離器。
（並先校正磁場控制器當+10V輸入時，外激磁場輸出電流為20A）。
☆☆☆ 如未隔離,會導致驅動器燒毀,請特別注意。
10．3 試運轉
10．3．1 確認磁場
初開機，請先確認馬達需與負載隔離。
(1) 檢查交流電源電壓變動率±10％。並確認參數所設定之電源電壓。
(2) 調整外部速度指令為0V。
(3) 電流限制參數 CURRENT LIMIT ： 依銘牌額定乘以1．25倍。
(4) 檢查磁場
a、 確認磁場接線是否無誤。
b、 串接一磁場電流表，測量磁場電流。
c、 將參數設為FIELD DISABLE(本驅動器磁場有效)，若由外部磁場控制器供給，則必須送來磁場建立完成之接點訊號(FIELD ENAB 對COM短接)。
d、測量RF，TF(外部磁場電源供給)之AC電壓為何。
e、測量J．K(磁場電壓)→應為RF，TF之0．9倍的直流電壓。並檢視電流表之電流為何(依馬達上之磁場電流為依據)。
10．4 檢查馬達轉向
此過程為確認馬達及回授之接線是否適當。
(1) 電流限制參數先設為0 A。
(2) 速度指令調為1V；控制器起動，並慢慢增加電流限制參數至20%。
CURRENT LIMIT：依額定電流×0．2設定之。
如果正常，轉速達到10%額定速度。如果回授錯誤，馬達將上升至最高速度且控制器會跳脫，其故障訊息顯示＂“SPEED FEEDBACK＂ 發生此狀況，控制器應停機及主回路電源要切離：
A 類比轉速發電機回授：
1 1 馬達轉向正確? TG接線反接。
2 馬達轉向相反? 磁場接線反接。
B 數位ENCODER回授：
3 馬達轉向正確? 改變回授A、B相。
4 馬達轉向相反? 磁場接線反接。
C 馬達轉向相反，但速度正確：
5 類比轉速發電機，磁場及TG接線反接。
6 數位ENCODER ，磁場接線反接。
參數電流限制增加至50%或超過，而馬達還不轉動，檢查MMI之電流顯示值，如為0A，則請檢查馬達電樞接線。若有電流值，則有可能負載過重，或請參考異常處理對策。
(3) 控制器為4Q時，需提供負速度指令，確認逆向運轉。
(4) 電流限制參數復歸至設定值。
10．5修正速度回授：
10．5 修正速度回授：
緩慢增加速度指令至50%額定值，觀察ARM VOLTAGE 其值以V 表示，將於設定值之10%之內。
例：電樞電壓 = 500V，提供 50%速度指令，A、H之電樞電壓，其讀值應為250V，超過10%之範圍，需確認馬達最大電樞電壓是否與額定電壓差異過大。
註：使用弱激磁馬達，A H 端電壓值將會不同。於基本轉速之下，電壓與速度成正比，基本轉速之上，電壓則保持固定。
增加速度指令至額定值，用測速計量測馬達轉速並測量電樞電壓，如果需要調整，則視速度回授種不同而適當修正。
請由參數內選擇速度迴授之種類與迴授電壓。
以上所稱之最快轉速即是速度命令為10V時之轉速，詳細設定法，可參考10.2節初設定。若轉超過2600rpm時，須依9.24、9.26節所述，切換SW1，方可達到2600rpm～3600rpm之設定。
10.6 弱磁設定：
(1)檢查FIELD OUT 類比線是否接到弱磁控制器
(2)參數設定：
設定為FIELD CONTROL 為ENABLE (外部磁場有效)
設定FIELD SEAK VARS為弱磁開始電樞電壓，一般設為電樞額定電壓。
設定FIELD MIN AMP為激磁場之最小激磁電流。請依馬達規格設定之
(3)外部激磁場須校正10V輸入時的輸出電流為20A(本公司標準品不須校正)。例：若本馬達激磁電流為10A，則本控制器之最大磁場電流須設10A。
(4)弱磁致能後，若電樞轉速超過2600rpm與3600rpm之間。則必須更改內部轉速刻度。(SW1)
更改前請將電源關閉，確認電源燈熄後，將上蓋缷下在主控制板右下方：請將切換開關切到3600rpm位置。
更改好後，再將上蓋上緊螺絲回復並上緊螺絲後方可送電。並再更改速度命令等於10V時之最高迴授轉速之電壓。
10．7 速度迴路調整：
此為調整速度迴路之比例增益及積分時間之常數，以確保速度穩定之目的，由示波器量端子波形可測得系統之嚮應。
(1)由端子接一開關到10V，此將提供手動訊號改變，以觀察確認，速度 迴路之特性
(2)設定speed 之速度比％為10%
(3)開關投入，使馬達運轉，並觀察速度迴授之波型，增加速度之比例增益，直到其嚮應程度，如圖所示之臨界狀態。
參數：SPEED P GAIN 0～999.9
(4)開關投入，觀察波形，減少積分時間常數，直到臨界狀態。
參數：SPEED I GAIN 0～999.9
(5)驅動器停俥，並移開速度端子訊號，並將原INPUT RATIO恢復為100%
10．8 開始運轉運轉前，請再次確認所有相關參數，是否調試的宜。並聯接負載進行運轉功能。其餘相關之參數，功能請參考第9節之參數設定及操作。
13．通訊
V65D DRIVE
MODBUS 通訊使用說明
1. 簡介：V65D驅動器係利用RS-485串列通訊以及Modbus通訊協定，將多台V65D驅動器與PLC控制器間做串聯，以達到控制器同時控制及監控之目的。
2. 通訊規範：
(1) 硬體係使用RS-485串列通信埠。
(2) 通訊格式以Modbus的RTU通訊協定。
(3) 通訊格式由通訊參數群設定：
3．1 設定運轉指令來源，是否來自RS-485通訊：
COMMAND SELECT＝TB---------------------運轉指令來自端子。
COMMAND SELECT＝SERIAL---------------------運轉指令來自RS-485通訊
3．2 設定類比訊號來源，是否來自RS-485通訊
SINGLE SELECT＝TB 類比訊號來源來自端子。
SINGLE SELECT＝SERIAL 類比訊號來源來自RS-485通訊。
3．3 SERIAL ADDRESS＝0～99------------------------通訊位址(出廠值＝0)
在通訊格式裡，每一通訊單元必須要有單獨不能重覆的通訊位址。
3．4 BAND RATE＝0～2------------------------傳輸速率(出廠值＝1)
BAND RATE＝0-------------------------------4800 Bps(位元/秒)
BAND RATE＝1-------------------------------9600 Bps(位元/秒)
BAND RATE＝2------------------------------19200 Bps(位元/秒)
3．5 PARITY SELECT ＝0～2-------------------同位元設定(出廠值＝0)
PARITY SELECT ＝0------------------------無同位元(No Parity)
PARITY SELECT ＝1------------------------偶同位元(Even Parity)
PARITY SELECT ＝2------------------------奇同位元(Odd Parity)
3．6 設定通訊異常持續多少時間，才會發出通訊異常警告：
SERIAL TIME＝00.0～999.9S----------------通訊異常檢出時間(出廠值＝0.0s)
SERIAL TIME＝00.0S時表示通訊異常不檢出。
當傳送異常時間超過所設定值，數位操作器會顯示異常訊息。
3．7 RS-485串列通信埠有RXD及TXD兩個接點，能夠用來做半雙功通訊傳輸，當要將多台RS-485埠串連時，只須將RXD全部串在一起時，TXD全部串在一起即可。
4．通訊連線程序：
(1)首先驅動器通電，接著設定RS-485通訊相關參數，及連接驅動器RS-485通訊線，控制器即可以開始通訊。
(2)在連線時，(當驅動器參數設定運轉或速度指令來自RS-485通訊時)。若驅動器在停止中，超過參數的設定時間末接收到任何資料，則數位操作器會顯示＂警告訊息 SERIAL ALARM＂表示通訊待機中， 當驅動器接收到資料後,此訊息就不在顯示，若驅動器在運轉 中，超過參數的設定時間末接收到任何資料，則數位操作器會顯示＂故障訊息 SERIAL ERROR ＂。
5．Modbus的RTU通訊協定說明：
(1)字元(Character)定義：
在Modbus的RTU模式中，每一個字元(Character)或位元組是由11個位元所組成：1個開始位元(start bit)，8個資料位元(Data bits)，1個同位元(Parity bit)及1個停止位元(stop bit)，而若參數＝0無同位元時，則同位元須設為“1＂;其傳送方式是由開始位元依序傳送，字元(Character)的格式如下所示。
(2)訊息(Message)定義
在Modbus的RTU模式通訊協定中，每一個訊息(Message)是由4個部份組成，依序是通訊位址(Slave Address)、功能碼(Function Code)資料(Data)及檢查碼(CRC-16)，每一個訊息的開始與結束，皆以長於3.5個字元的時間來做訊息與訊息間區隔。訊息(Message)格式如下：
(i)通訊位址(Slave Address)
在訊息格式中以1個字元長度來表示驅動器在RTU模式的通訊位址，可由參數來設定驅動器的通訊位址，設定範圍從1～99。
由Ｍaster發出的訊息，可以被所有連接的Slave接收，但僅有設定位址與訊息中Slave位址相同的Slave才會執行此訊息，並回應訊息給Ｍaster。當發出訊息中位址設定為0時，此時所有連接的Slave皆可收到訊息，並執行此訊息，但Slave只會接收送來的訊息，而不會回應任何訊息給Ｍaster。
(ii)功能碼(Function Code)
在訊息格式中以1個字元長度來表示RTU模式的功能碼，用依命令Slave執行之功能，本驅動器提供之功能碼如下表，各功能在
“訊息模式＂中，再詳加討論
通信錯誤顯示:(3)訊息式(Message)說明：
1. SERIAL TIM ALARM 通訊無回應,超過設定時間
2. SERIAL FUN ALARM 通訊功能碼錯誤(非03H,06H,08H,10H)
3. CPU SERIAL ALARM 通訊中斷異常
4. SERIAL R/W ALARM 通訊讀/寫位址錯誤
5. SERIAL WR EEPROM 通訊寫入EPPROM 超過 30 次
6. 不回應 通訊資料格式錯誤,接收資料格式不正確
7. 不回應 UART錯誤,傳輸時檢查出同位元
OVERRUN,FRAME錯誤 |
