泛用型张力控制器-昆山昊泰机电科技有限公司www.euntay.com
TC－2050
中文操作说明书

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目    录
1.简介
1-1功能与特点
1-2 操作面板
1-3 DIP开关的作用
2.安装与配线
2-1安装
2-2 配线
2-3 外型尺寸图
3.参数及说明
3-1 参数设定方式    
3-2 参数结构图
3-3 参数表    
4.调整设定与试车
4-1 试车步骤
4-2 DIP 开关功能设定
4-3 张力检测器调整
5.异常讯息
6.规格
7.应用例
7-1 中心发送张力控制    (配合磁粉式煞车器)
7-2 中间轴引取张力控制  (配合驱动器速度控制 驱动)
7-3 中心卷取张力控制    (配合驱动器直接转矩控制 驱动)

1. TC－2050简介
1-1 功能与特点
TC-2050 数字式张力控制器是接收来自于LMS系列的张力检测器信号，对于长尺寸材料的放卷、中间轴引导、收卷时的材料张力进行自动张力控制。它可对磁粉离合器、制动器或磁滞离合制动器等驱动组件,产生0~24V的控制电压。或对伺服驱动器、变频器产生0~10Vdc的扭矩或速度指令电压。来达到恒张力控制之目的。
特点:(1) 简易参数设定，即可达到张力控制之目的。
(2) 张力稳定性高，多机能参数，可克服各种特性之材料与机械。
(3)数字式设定与操作，方便操控管理。
(4)对磁粉离合器有弱激磁之功能，于低速高转矩及启动加减速时改善螺纹旋合,能很有效的控制。

1.2操作面板:

(1)运转指示灯:(1)…………‥运转时本灯亮(控制器才有输出与控制)
(2)中间轴控制指示灯:(2)……本控制器控制模态为中间轴引导控制
(3)中心卷放指示灯:(3)………本控制器控制模态为中心卷放控制
(4)检出器检出指示灯:(4)……灯亮表示使用中，若熄表示PID控制取消
(5)故障或异常指示:(5)………异常指示
(6)显示Kg数或参数:(6)………平时为Kg数值显示，进入参数为参数名称
(7)设定张力值或参数内容:(7)平时为张力设定值，进入参数显示为参数内容
(8)手/自动切换键:(8)…………平时为自动模式，欲切为手动，连续按3秒即可。由键，调整出力电压信号大小欲回复自动按一下自动键即完成。
(9) 输入键/更改键(9)…………平时为输入键，当参数设定中为更改键与输入键。
(10)数值下降键:(10)………… 张力设定或参数设定递减数值或跳下一数值
(11)数值上升键:(11)………… 张力设定或参数设定递升数值或跳上一数值
(12)参数设定键或张力衰减设定键:(12)………按3秒为张力衰减设定键
(13)上排指示单位:(13)……… Kg数或M/M数
(14)自动指示灯:(14)………… 灯亮表示自动，灯熄表示手动。
(15)SET灯:(15)设定灯……… 灯亮时下排显示为比例值，上排为线速度。
1.3 DIP开关的作用
SW1 功能: 控制回路OUT1讯号选择 (0~10Vdc / 4~20ma切换)
SW2 功能: 各类控制模式及调整模式选择打开面板门，就可看见主接线端子,PCB右上方(SW1), 右侧(SW2) 5个DIP开关
SW2各开关之编号分别具备下述之功能功能说明在4.2

请务必在断开外部电源后，再进行DIP开关设定

2.安装与配线
2.1注意:切勿将本产品安装于含有灰尘、油烟、导电性尘埃、腐蚀性气体的环境中，切勿让其曝晒于高温、多湿、风雨等恶劣环境中。另外，请勿安装于易受振动、冲击的环境中，否则将会导致产品损坏、误动作或裂化。
请勿将面板朝上安装

2.2配线
配线方法与注意事项
信号输入与输出，请使用隔离线，并依接线图施工。
电源线请采0.75mm线径配线
数字输入端子，请亦采隔离线或独立电缆线配置。
请勿将输入出线与强电系统的配线铺设于同一管路中或捆绑在一起。
请勿必做好接地系统。(采2.0mm以上线径)
考虑到干扰或噪音之因子，请将配线长度控制于10M以内。
配线图:例.LOAD CELL下压荷重

拉伸荷重时,只须将LOAD CELL 绿白两线互换既可(白线接GR,绿线接WH)张力检测器配线
(1)张力检测器配线同下压/拉伸均可，但需确保极性为正极性上升，即最大张力时，电压值愈高(正信号)
LOAD CELL下压时荷重 左侧 (白色线接WH-L, 绿色线接GR-L)
右侧 (白色线接WH-R, 绿色线接GR-R)
LOAD CELL 拉伸时荷重 左侧 (白色线接GR-L, 绿色线接WH-L)
右侧 (白色线接GR-R, 绿色线接WH-R)
(2)仅有使用一只检测器时，应在未使用的输入端子【GR-L】【WH-L】,【GR-L】【WH-L】之间，进行短路。
2.3外型尺寸图

3.参数及说明
3.1参数设定法

3.2参数结构图

3.3参数表
3.3 FmAIN(主参数)(卷取与中间引导模式中,只显示相关参数)
符号 名称 出厂值 设定范围 说明
SELE 卷取与发送选择 Uind UInd/SENd UInd:卷取 SEND:发送
(RUN中,不可更改)
LInd 线速度信号输入之比例值 100.0% 0~500.0%
UInd 卷取回授信号之比例值 100.0% 0~500.0%
SUHI 张力设定值上限 100.0KG 0~SCaL(参数) 盘面张力设定上限值
SULO 张力设定值下限 0.0KG 0~SCaL(参数) 盘面张力设定下限值
MLC 动摩擦补偿 0.0% 0~1000.0%
TE 初张力补偿 0.0% 0~100.0% 初张力设定补偿
MDI 最小直径设定 0.0% 0~100.0% 最小直径设定
bIAS 基本偏压调整 0.0V -5.00V~+5.00V 输出基本偏压调整设定
LVOL 修正量限制 10V 0~+10V 最大修正量
LOGI P I D逻辑方向设定 PIACC PIACC/PIPEC PID逻辑方向设定 加减速
rLyl Hi继电器动作之模式选择 FBHI FBHI/FBLO
RUN/ALM 继电器功能输出选择
rLy2 LO继电器动作之模式选择 FBLO FBHI/FBLO
RUN/ALM 继电器功能输出选择
FBHI 张力回授上限点设定(输出) 100.0% 0~100.0% 超过上限点此设定继电器动作
FBLO 张力回授下限点设定(输出) 0.0% 0~100.0% 超过下限点此设定继电器动作

Funo FMAIN参数群
SELE: 卷取与发送模式选择: 选择卷取UIND或发送SEND模态。
LINE: 线速度讯号输入之比例值(0~500%): 可用于校正本台速度与前台之比例值。
UINd: 卷取回授信号之比例值(0~500%): 可用于校正本台速度回授比例值。
SUHI: 张力设定值上限 0~SCal: 盘面张力设定容许之最大值。
SULO: 张力设定值下限0~SCal: 盘面张力设定容许之最小值。
MLc: 动摩擦补偿(0~1000.0%): 依线速度输入值之百分比来作转距或速度补偿。
TE: 初张力补偿(0~100%): 补偿因线速度为零时，之基本转距。
MDI: 最小直径设定(0~100%): 设定初滚动条之最小直径量。
BIAS: 基本偏压调整(-5.00V~+5.00V)在引料控制时，可视为速度启动偏压调整。在卷取控制时，可视为滚动条之机械静摩擦调整。
LOGI: PID逻辑方向设定PIACC/PIDEC: 依修正方式为正同升或负同升来设定之。
例:设定修正张力大时，若讯号需递增，则为PIACC正逻辑，若讯号需递减，则为PIDEC负逻辑。
rLyl: HI继电器动作之模式选择 FBHI/FBLO/RUN/ALM: 可选择高张力设定FBHI，低张力定FBLO，运转中RUN或异常ALM时，
继电器动作。
rLy2: Lo继电器动作之模式选择 FBHI/FBLO/RUN/ALM: 可选择高张力设定FBHI，低张力定FBLO，运转中RUN或异常ALM时，
继电器动作。
FBHI: 张力回授上限点设定 0~100.0%: 实际张力若超过此设定点，则对应之rLyl、rLy2动作
FBLO: 张力回授下限点设定0~100.0%: 实际张力低于此设定点，则对应之rLyl、rLy2动作
Fun1 PID参数群
FEEL张力容许之不感带: 0~Scal(参数)
张力设定值与实际回授值之误差低于此参数，则PID不修正
SLP: 张力滑差分界点第一段: 0~Scal(参数)
张力设定值与实际回授值之误差(滑差)，以此为分界点。在FEEL~SLP之间,以CP,CI参数值修正
SLP1:张力滑差第二段: 0~Scal(参数)
滑差值以此为第二段。 在SLP~SLP1之间,以CP1,CI1参数值修正。大于SLP1则以CP2、CI2修正。
CP: 第一段张力滑差比例值(0~500%)
CI: 第一段张力滑差积分值(0~500S)
第一段分界点内，以CP、CI作PID演算系数，CP值大补正量大。CI值大，则积分时间长(修正更缓和)
CP1:第二段张力滑差比例值(0~500%)
CI1:第二段张力滑差积分值(0~500S)
第一段SLP到第二段SLP之间，以此CP1、CI1为修正系数。
CP2:第三段张力滑差比例值(0~500.0%)
CI2:第三段张力滑差积分值。第二段SLP以上，以此CP2、CI2为修正系数。
Fun2 Fbc参数群
Scal: 荷重元规格 0~200.0Kg选择荷重元之相对应Kg数
ZERO:荷重元张力归零点校正(-25.0Kg~+25.0Kg)
荷重元归零校正: 当荷重元安装于机械上(含滚轮)，调整显示值为0.0Kg，再按SET键，即可。
SPAN:荷重元张力最高点校正(0~500.0%)荷重元高点张力校正:如图牵引-荷重物(最好接近，此荷重元之满Kg数)，

例(荷重物为20Kg)，则将SPAN值按上下键调整，使张力显示为20Kg，再按SET键即可。

Fun3 DISP参数群
PUSV:小数点位数设定
上排显示0: 表示没小数点。只有在显示设定来源为DM/SPEED
OUT1/OUT2时才有效。
SPr: 显示倍率(0~5.000倍)
上排显示倍率。只有在显示设定源为DM/SPEED/OUT1/OUT2时才有效。
Src: 上排显示来源选择(FBC/SPEED/OUT1/OUT2/SLP/PVOL/LCELL/rCELL)
FBC:荷重元张力显示
SPEED:线速度显示
OUT1:TB OUT1输出显示
OUT2:TB OUT2输出显示
PVOL:滑差量显示
DM:直径量显示
rCELL:右侧荷重元张力显示
LCELL:左侧荷重元张力显示
PDTI:显示时间 (0~5.0S) 上排显示之滤波时间
Fun4. SERI 参数群
Conn:(SPARE)
STnG:(SPARE)
SErI:通讯地址(SPARE)
BAUd:鲍率(SPARE)
PArI:同位设定(SPARE)
SSEC:通讯侦测时间(SPARE)
FUN 5. INSD参数群
YUNN: 为 校正密码用
4.调整设定与试俥
4.1试俥步骤
自动运转所需的准备作业，须进行下列调整
(1) 控制器安装配线 。(2)控制器DIP开关设定、张力检测器调整。
(3)通过手动运行进行驱动系统检查。(4)在自动控制模式中进行操作检查。
(5)根据需要调整之运转参数。(6)异常检查。(7)调整结束
4.2 DIP开关功能设定
依所需之模态设定DIP开关之状态
LOGIC修正量逻辑方向:ADD修正→表示需要张力大时，输出量越大。DEC修正→表示需要张力大时，输出量越少。
PID修正演算:平时切于ON位置，在试俥时，可先切于OFF位置，使本控制器PID无效，先行测试速比转距与讯号输出功能。
LOAD CELL TEST:在校正LOAD CELL 时需将此SW切于ON位置方可改变参数中ZERO与SPAN作张力检测器校正。若切于OFF位置，则ZERO与SPAN只能显示，无法更改。
控制模式:CENTER为中间轴传动速度控制，张力修正。WINDER为中心卷取或中心放料之转距控制，张力修正。
参数锁定:PARAM位置为参数可设可读，LOCK位置为只可读，不能设定。
4.3张力检测器调整
(1)将指拨开关LOAD CELL TEST切于ON位置
(2)进入参数Func 之FBC参数群，并设对应之检测器Kg数→SCAL
(3)张力检测器的归零: 对检测辊轮及轴承重等的毛重负载进行校正。调整应在安装检测辊轮，但不过料的状态下进行。
归零校正(ZERO)

(4)张力检测器的SPAN调整: 材料施加到张力检测器的负载 ，会因检测器安装角度及材料通过角度而异。因此需调节跨距进行校正。

重力校正(SPAN)

出现L-TE表示左则检测器受力方向相反。
出现R-TE表示右则检测器受力方向相反。
请对调白绿两线，并重新作ZERO及SPAN校正。
(可参考配线图→可分下压配线或外拉配线)
4.4.1中间引导 线速度
先确认信号 DC~0+10V有到达端子台LINE、OV。调整参数LinE致使表面速度与线速度同步。<校正线速度时，请先将DIP SW 之PID功能，设于OFF位置。调整完成后，再恢复ON位置>
4.4.2中心卷取或放卷控制
先校正线速度信号是否到达端子台LINE、OV。确定卷取控制器之回授信号。DC 0~+10V有到达端子台WIND、OV。
4.4.2 本控制器之运转(RUN端子),必须与驱动器(如 变频器等)一起启动或停止。
5.异常讯息
(1)盘面ERROR灯交互闪烁，且SENSOR灯熄表示DIP指拨开关PID修正演算切于OFF位置(表示校正速比中)。请于校正完了切回ON位置。
(2)L-TE讯息:表示左侧检测器电压极性相反(下压或拉伸结构不同)。
(只在SPAN校正中才会出现)。请将左侧检测器绿白两线对调。
(3)R-TE讯息:表示右侧检测器电压极性相反(下压或拉伸结构不同)。
(只在SPAN校正中才会出现)。请将右侧检测器绿白两线对调。

6.规格

7.应用例:
7-1 中心发送张力控制 (配合磁粉式煞车器)
流程图:TDS-V8 + TC-2050 + PA2405 + BREAKER

接线图(主引导轮为TDS-V8系列)

相关参数 (中心发送张力控制)
(1) 主引导轮变频器参数 (东达TDS-V8系列)
bn-01 加速时间 10S (依生产速度需要设定之)
bn-02 减速时间 10S (依生产速度需要设定之)
bn-04 减速时间 2S (停止时间，依生产速度需要设定之)
Sn-02 V/F曲线选择 15 (任意曲线)
Sn-04 运转指令来源 1 (端子)
Sn-05 频率指令来源 1 (端子)
Sn-06 停止方法选择 0 (减速停止)
Sn-28 多机能端子 8 (加减速时间切换)
Sn-35 多机能模拟输出AO2 1 (输出频率)
Cn-01 输入电压 AC220V (依电源电压)
Cn-02 输出最大频率 60HZ (依实际需求设定)
Cn-03 最大电压 AC220V (依马达额定)
Cn-04 最大电压之频率 60HZ (依马达额定)
Cn-05 中间输出频率 3HZ (依实际需求设定)
Cn-06 中间输出频率之电压 16.5V (依实际需求设定)
Cn-07 最低输出频率 0.5HZ
Cn-08 最低输出频率之电压 11V
Cn-09 马达额定电流 ( 依马达额定)
上述所列之参数，仅供参考。其它未列之参数，请参阅使用说明书。
(2) TC-2050张力控制器相关参数与DIP指拨开关位置
SW1→0~10VDC位置
SW2 位置:

TC-2050 张力控制器相关参数 (中心发送张力控制)
FmAIN(主参数)
符号 名称 设定值 设定范围 说明
SELE 卷取与发送选择 SEND UInd/SENd UInd:卷取
SEND:发送
LInE 线速度输入比例 100.0% 0~500.0%
UInd 卷取回授信号比例值 100.0% 0~500.0%
SUHI 张力设定值上限 100.0KG 0~SCaL(参数) 盘面张力设定上限值
SULO 张力设定值下限 0.0KG 0~SCaL(参数) 盘面张力设定下限值
MLC 动摩擦补偿 0.0% 0~1000.0%
TE 初张力补偿 5.0% 0~100.0% 初张力设定补偿
MIDI 最小直径设定 5.0% 0~100.0% 最小直径设定
bIAS
基本偏压调整
0.5V
-5.00V~+5.00V
输出基本偏压调整设定
rLyl Hi继电器动作之模式选择 FBHI FBHI/FBLO
RUN/ALM 继电器功能输出选择
rLy2 LO继电器动作之模式选择 FBLO FBHI/FBLO
RUN/ALM 继电器功能输出选择
FBHI 张力回授上限点设定 100.0% 0~100.0% 超过上限点此设定继电器动作
FBLO 张力回授下限点设定 0.0% 0~100.0% 超过下限点此设定继电器动作
P I D(参数设定)
符号 名称 出厂值 设定范围 说明
FEEL 张力不感带 0.3KG 0~SCal(参数) 在此范围内张力不修正
SLP 张力滑差分界点第一段 0.7KG 0~SCal(参数) FEEL~SLP
SLP1 张力滑差分界点第二段 1.5KG 0~SCal(参数)
CP 第一段张力滑差比例值 30.0% 0~500.0% FEEL~SLP以此段PI修正
CI 第一段张力滑差积分值 150S 0~5000S
CP1 第二段张力滑差比例值 30.0% 0~500.0% SLP~SLP1以此段PI修正
CI1 第二段张力滑差积分值 75S 0~5000S
CP2 第三段张力滑差比例值 30.0% 0~500.0% >SLP1已此段PI修正
CI2 第三段张力滑差积分值 10S 0~5000S
Fbc(回授参数)
符号 名称 出厂值 设定范围 说明
SCaL 荷重元规格 50.0KG 0~200.0KG 荷重元规格
ZERO 荷重元张力归零点校正 0.0KG -25.0KG~+25.0KG
SPAN 荷重元张力最高点校正 100.0% 0~500.0%
DISP(参数)
符号 名称 出厂值 设定范围 说明
PUSV 小数点位数设定 1 0~3 DM/SPEED/OUT1/OUT2显示
设定小数点位数
SPr 显示倍率 1.000 0~5.000倍 DM /SPEED/OUT1/OUT2设定显示倍率
SRC 显示来源选择 FBC FBC: 总张力显示
SPEED: 线速度输入
OUT1:闭回路控制之输出
OUT2:线速度之输出
SLP:张力误差值
PVOL:闭回路误差修正量
LCELL:Loadcell左边张力Kg数
rCELL:Loadcell 右边张力Kg数
PDTI 显示时间 1.0 0~5.0S 显示值之滤波时间
应用例说明:
1.引取轮运转后，依引取之速度，提供给TC-2050当线速依据,由TC-2050
张力控制器上设定给料之张力，透过PA-2405电力调整器来控制磁粉煞车器的煞车量，再经由物料张力荷重于LOAD CELL上，传导回TC-2050，达到定张力放料之目的。
2.校正LOAD CELL时，请依4.3节所述，进行校正。
3.放料时，若于加减速中，放料张力变化过大，可参考参数说明Fun1 PID参数群所述，适当调整相关之参数。
4.放料时，在恒速度中，张力变化过大时，可参考参数说明Fun1 PID参数群所述，适当调整相关之参数。或将CI时间加长，CP量减少。
5.其它相关之问题，可参考本说明书中相关之章节说明。
7-2 中间轴引取张力控制 (配合驱动器 速度控制驱动)
流程图: TDS-V8 + TC-2050 + TDS-V8 (SPEED CONTROLL)

接线图(主引导轮与本控制器所控制之引导轮均为TDS-V8系列)

相关参数 (中间轴引取张力控制)
(1) 主引导轮变频器参数 & 张力引导轮变频器参数 (东达TDS-V8系列)
bn-01 加速时间 10S 主引导轮(依生产速度需要设定之)
bn-01 加速时间 1S (张力引导轮)
bn-02 减速时间 10S 主引导轮(依生产速度需要设定之)
bn-02 减速时间 1S (张力引导轮)
bn-04 减速时间 2 (停止时间，依生产速度需要设定之)
Sn-02 V/F曲线选择 15 (任意曲线)
Sn-04 运转指令来源 1 (端子)
Sn-05 频率指令来源 1 (端子)
Sn-06 停止方法选择 0 (减速停止)
Sn-28 多机能端子 8 (加减速时间切换)
Sn-35 多机能模拟输出AO2 1 (输出频率)
Cn-01 输入电压 AC220V (依电源电压)
Cn-02 输出最大频率 60HZ (依实际需求设定)
Cn-03 最大电压 AC220V (依马达额定)
Cn-04 最大电压之频率 60HZ (依马达额定)
Cn-05 中间输出频率 3HZ (依实际需求设定)
Cn-06 中间输出频率之电压 16.5V (依实际需求设定)
Cn-07 最低输出频率 0.5HZ
Cn-08 最低输出频率之电压 11V
Cn-09 马达额定电流 ( 依马达额定)
上述所列之参数，仅供参考。其它未列之参数，请参阅使用说明书。
(2) TC-2050张力控制器相关参数与DIP指拨开关位置
SW1→0~10VDC位置

TC-2050 张力控制器相关参数 (中间轴引取张力控制)
FmAIN(主参数)
符号 名称 设定值 设定范围 说明
LInE 线速度输入比例 100.0% 0~500.0%
SUHI 张力设定值上限 100.0KG 0~SCaL(参数) 盘面张力设定上限值
SULO 张力设定值下限 0.0KG 0~SCaL(参数) 盘面张力设定下限值
bIAS
基本偏压调整
0.5V
-5.00V~+5.00V
输出基本偏压调整设定

LVOL 修正量限制 10V 0~+10V 最大修正量
LOGI P I D逻辑方向设定 PIACC PIACC/PIPEC PID逻辑方向设定加减速
rLyl Hi继电器动作之模式选择 FBHI FBHI/FBLO
RUN/ALM 继电器功能输出选择
rLy2 LO继电器动作之模式选择 FBLO FBHI/FBLO
RUN/ALM 继电器功能输出选择
FBHI 张力回授上限点设定 100.0% 0~100.0% 超过上限点此设定继电器动作
FBLO 张力回授下限点设定 0.0% 0~100.0% 超过下限点此设定继电器动作

P I D(参数设定)
符号 名称 出厂值 设定范围 说明
FEEL 张力不感带 0.3KG 0~SCal(参数) 在此范围内张力不修正
SLP 张力滑差分界点第一段 0.7KG 0~SCal(参数) FEEL~SLP
SLP1 张力滑差分界点第二段 1.5KG 0~SCal(参数)
CP 第一段张力滑差比例值 30.0% 0~500.0% FEEL~SLP以此段PI修正
CI 第一段张力滑差积分值 150S 0~5000S
CP1 第二段张力滑差比例值 30.0% 0~500.0% SLP~SLP1 以此段PI修正
CI1 第二段张力滑差积分值 75S 0~5000S
CP2 第三段张力滑差比例值 30.0% 0~500.0% >SLP1已此段PI修正
CI2 第三段张力滑差积分值 10S 0~5000S

Fbc(回授参数)
符号 名称 出厂值 设定范围 说明
SCaL 荷重元规格 50.0KG 0~200.0KG 荷重元规格
ZERO 荷重元张力归零点校正 0.0KG -25.0KG~+25.0KG
SPAN 荷重元张力最高点校正 100.0% 0~500.0%

DISP(参数)
符号 名称 出厂值 设定范围 说明
PUSV 小数点位数设定 1 0~3 DM/SPEED/OUT1/OUT2显示
设定小数点位数
SPr 显示倍率 1.000 0~5.000倍 DM /SPEED/OUT1/OUT2设定显示倍率
SRC 显示来源选择 FBC FBC: 总张力显示
SPEED: 线速度输入
OUT1:闭回路控制之输出
OUT2:线速度之输出
SLP:张力误差值
PVOL:闭回路误差修正量
LCELL:Loadcell左边张力Kg数
rCELL:Loadcell 右边张力Kg数
PDTI 显示时间 1.0 0~5.0S 显示值之滤波时间

应用例说明:
1.主引取轮运转后，依引取速度提供给TC-2050，当线速度依据,由TC-2050
张力控制器上设定给料之张力，再传送当引导轮之变频器作为速度控制
之用。经由物料张力荷重于LOAD CELL上，传导回TC-2050，达到定张力引取之目的。
本例所述，两台传动均为开环路之速度模式。若为闭回路之速度模式，
控制之效果会更为精细。
2.校正LOAD CELL时，请依4.3节所述，进行校正。
3.同7-1应用例说明之3
4.同7-1应用例说明之4
5.同7-1应用例说明之5

7-3 中心卷取张力控制 (配合驱动器直接转矩控制 驱动)
流程图: CIMR-G7 + TC-2050 + CIMR-G7 (速度 & 转矩 CONTROLL)

接线图(主引导轮与卷取轮均为(安川IMR-G7系列)

相关参数 (中心卷取张力控制)
(1) 主引导轮变频器 & 中心卷取变频器(安川CIMR-G7系列)
A1-00语言 0 (英文)
A1-01参数存取级别 2 (高谐)
A1-02控制模式 3 (向量附PG)，若不附PG卡。
请设2(中心卷取须设3)
b1-01频率指令选择 1 (端子)
b1-02运转指令选择 1 (端子)
b1-03停止方法选择 0 (减速停止)
C1-01加速时间 10S 主引导轮变频器(依线速度需求设定之)
C1-01加速时间 1S 中心卷取变频器
C1-02减速时间 10S 主引导轮变频器(依线速度需求设定之)
C1-02减速时间 1S 中心卷取变频器
C1-04减速时间 2 (停止时间，依线速度需求设定之)
D5-01 转矩控制选择 1 (转矩控制)
D5-03 选择速度限制 1 (频率指令依b1-01时控制)
E1-01 输入电压设定 AC220V (依电源电压)
E1-03 V/F 曲线选择 F (任意曲线)
E1-04 最高输出频率 60HZ (依线速度需求设定之)
E1-05 最大电压 AC220V (依马达额定)
E1-06 基底频率 60HZ (依马达额定)
E1-07 中间输出频率 3HZ
E1-08 中间输出频率电压 11V
E1-09 最低输出频率 0.5HZ
E1-10 最低输出频率电压 3V
F1-01 PG参数 600P/R (依PG规格)
F1-02 PG断线检测选择 1 (自由停止)
F1-03 PG过速 1 (自由停止)
F1-04 检测到速度偏差过大 3 (DEV继续运转)
F1-05 PG旋转方向 0 正转
H1-09 端子S11功能 7 (加减速时间切换)
H3-01 频率指令端子A1 0 (0~+10VDC)
H3-05 多机能仿真端子A3功能选择 10 (正侧转矩限制)
H3-06 A3端子增益 100%
H3-07 A3端子偏压 0.0%
H4-01 多机能模拟输出端子FM选择 2 (U1-2输出频率)
上述所列之参数，仅供参考。其它未列之参数，请参阅使用说明书。

(2) TC-2050张力控制器相关参数与DIP指拨开关位置
SW1→0~10VDC位置
SW2 位置:

TC-2050 张力控制器相关参数 (中心卷取张力控制)
FmAIN(主参数)
符号 名称 设定值 设定范围 说明
SELE 卷取与发送选择 UInd UInd/SENd UInd:卷取
SEND:发送
LInE 线速度输入比例 100.0% 0~500.0%
UInd 卷取回授信号比例值 100.0% 0~500.0%
SUHI 张力设定值上限 100.0KG 0~SCaL(参数) 盘面张力设定上限值
SULO 张力设定值下限 0.0KG 0~SCaL(参数) 盘面张力设定下限值
MLC 动摩擦补偿 0.0% 0~1000.0%
TE 初张力补偿 10.0% 0~100.0% 初张力设定补偿
MIDI 最小直径设定 0.0% 0~100.0% 最小直径设定
bIAS
基本偏压调整
0.5V
-5.00V~+5.00V
输出基本偏压调整设定
rLyl Hi继电器动作之模式选择 FBHI FBHI/FBLO
RUN/ALM 继电器功能输出选择
rLy2 LO继电器动作之模式选择 FBLO FBHI/FBLO
RUN/ALM 继电器功能输出选择
FBHI 张力回授上限点设定 100.0% 0~100.0% 超过上限点此设定继电器动作
FBLO 张力回授下限点设定 0.0% 0~100.0% 超过下限点此设定继电器动作

P I D(参数设定)
符号 名称 出厂值 设定范围 说明
FEEL 张力不感带 0.3KG 0~SCal(参数) 在此范围内张力不修正
SLP 张力滑差分界点第一段 0.7KG 0~SCal(参数) FEEL~SLP
SLP1 张力滑差分界点第二段 1.5KG 0~SCal(参数)
CP 第一段张力滑差比例值 30.0% 0~500.0% FEEL~SLP以此段PI修正
CI 第一段张力滑差积分值 150S 0~5000S
CP1 第二段张力滑差比例值 30.0% 0~500.0% SLP~SLP1 以此段PI修正
CI1 第二段张力滑差积分值 75S 0~5000S
CP2 第三段张力滑差比例值 30.0% 0~500.0% >SLP1已此段PI修正
CI2 第三段张力滑差积分值 10S 0~5000S

Fbc(回授参数)
符号 名称 出厂值 设定范围 说明
SCaL 荷重元规格 50.0KG 0~200.0KG 荷重元规格
ZERO 荷重元张力归零点校正 0.0KG -25.0KG~+25.0KG
SPAN 荷重元张力最高点校正 100.0% 0~500.0%

DISP(参数)
符号 名称 出厂值 设定范围 说明
PUSV 小数点位数设定 1 0~3 DM/SPEED/OUT1/OUT2显示
设定小数点位数
SPr 显示倍率 1.000 0~5.000倍 DM /SPEED/OUT1/OUT2设定显示倍率
SRC 显示来源选择 FBC FBC: 总张力显示
SPEED: 线速度输入
OUT1:闭回路控制之输出
OUT2:线速度之输出
SLP:张力误差值
PVOL:闭回路误差修正量
LCELL:Loadcell左边张力Kg数
rCELL:Loadcell 右边张力Kg数
PDTI 显示时间 1.0 0~5.0S 显示值之滤波时间

应用例说明
1. 引取轮运转后，依引取速度提供给TC-2050，当线速度依据。由TC-2050
张力控制器上设定卷取之张力。再传送速度与转距命令给卷取变频器。
经由马达作转速与转距控制，使卷取物料荷重于LOAD CELL上，传导回TC-2050，达到定表面张力卷取之目的。
2. 校正LOAD CELL时，请依4.3节所述，进行校正
3. 同7-1应用例说明之3
4. 同7-1应用例说明之4
5. 同7-1应用例说明之5
6. 若需作张力衰减时，只需按P 键3秒后，即可出现TAPE更改数值后，(平时建议设75%)，再按S键即可

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